Funcionalidades del GoPal P35

El GoPal P35 es un robot móvil autónomo (AMR) diseñado específicamente para el transporte automatizado de módulos superiores, equipos o accesorios personalizados con un peso máximo de 250 kg. Ideal para fábricas y almacenes que necesitan transportar equipos entre distintas estaciones de trabajo, este modelo se destaca por su maniobrabilidad, navegación autónoma y capacidad de adaptación a múltiples entornos productivos.

Especificaciones del GoPal P35

  • Aplicación: AMR diseñado para recoger, transportar y entregar módulos superiores o equipos personalizados de hasta 250 kg.

  • Dimensiones Físicas:

    • Largo x Ancho x Alto: 960 x 660 x 295 mm
    • Peso: 113 kg

  • Rendimiento:

    • Tiempo de batería: 8-14 horas (o hasta 20 km)*
    • Velocidad máxima: 2,4 m/s (8,6 km/h)*
    • Radio de giro: 660 mm (desde el centro del robot)
    • Tipo de tracción: Tracción diferencial

  • Navegación:

    • Navegación autónoma con soporte de localización híbrida, adaptable a distintos entornos industriales.

  • Carga:

    • Carga máxima: 250 kg

  • Interfaces:

    • Mecánica: Placa superior con orificios roscados.
    • Eléctrica: Alimentación (24 V no regulada), señales de control (CAN/Ethernet) y señales de seguridad (PL d).

  • Seguridad:

    • Escáneres láser (protección 360°)
    • Bumper mecánico (protección 360°)
    • 2 botones de parada de emergencia
    • 3 cámaras 3D (dos frontales y una trasera)
    • Iluminación de advertencia y baliza opcional

  • Requisitos del suelo:

    • Pendiente máxima: ±2%
    • Coeficiente de fricción mínimo: 0,70
    • Altura máxima de obstáculos: 2 mm

  • Condiciones de carril:

    • Ancho mínimo: 960 mm
    • Ancho recomendado para alta velocidad: 2600 mm
    • Paso mínimo: 760 mm

  • Características ambientales:

    • Temperatura de funcionamiento: -10°C a +45°C
    • Humedad máxima: 95% (sin condensación)

  • Comunicación:

    • Wi-Fi 802.11ac

  • Tipos de Pallets:

    • Pallets estándar europeos / Medios pallets europeos. Otros bajo consulta.

  • Batería:

    • Tipo: Litio-ferrofosfato (LiFePO4)
    • Voltaje: 24 V nominal
    • Tiempo de carga: 45 minutos (del 30% al 95%)
    • Número de ciclos: Aproximadamente 5000
    • Sistema de carga:
      • Primaria: Carga inalámbrica inductiva.
      • Secundaria: Puerto USB-C para carga de emergencia.

  • Transporte automatizado eficiente: Diseñado para recoger y entregar módulos superiores, garantizando la continuidad en los procesos de producción.

  • Adaptabilidad modular: Compatible con múltiples equipos personalizados o de proveedores líderes en módulos superiores.

  • Navegación autónoma avanzada: Perfecto para espacios industriales dinámicos, con capacidad de tracción diferencial para giros precisos.

  • Carga rápida y autonomía prolongada: Mantiene una operación continua con un tiempo de carga mínimo.

  • Rendimiento Ágil y Navegación Autónoma: Alta maniobrabilidad y navegación autónoma para entornos dinámicos.

  • Integración con infraestructura existente: Compatible con sistemas ERP/WMS, así como con soluciones de seguridad y control en planta.

  • Interfaz de fácil manejo: Configuración sencilla, con opciones para manejo autónomo o supervisado.

Estación de Pallets

Disponible en diferentes tamaños para pallets europeos normales, industriales y combinados, así como pallets US/UK. La estación permite una colocación precisa de los pallets.

Expansión de la Estación de Pallets

Permite combinar múltiples estaciones de pallets para un menor espacio combinado.

Estación de Carga

Diseñada para una carga rápida y totalmente automática en solo 45 minutos.

Estación de Elevación (EUW)

Soporta pallets europeos, medios pallets e industriales. Operación manual, semiautomática y totalmente automática.

Estación de Elevación Móvil

Permite la paletización móvil con acceso fácil y seguro al pallet, ajustando continuamente la altura del pallet.

Estación de Conveyor (E) | Estación de Conveyor (EW) | Estación de Conveyor (U)

Estación de Conveyor (E): Integración perfecta con sistemas de conveyor tradicionales, soportando cargas hasta 750 kg. Estación de Conveyor (EW): Soporta pallets europeos estándar e industriales con cargas hasta 1500 kg. Estación de Conveyor (U): Para manejo de pallets US/UK con cargas hasta 1500 kg.

Botón Único

Permite convocar manualmente al robot para recoger un pallet y transportarlo a un destino preprogramado.

Botón Múltiple

Similar al botón único pero con cinco destinos preprogramados.

Caja I/O

Interfaz auxiliar con seis I/Os para conectar la solución GoPal a dispositivos externos.

Sensor de Pallet

Detecta automáticamente la presencia/ausencia de un pallet en la estación de pallets.

Baliza de Advertencia

Proporciona visibilidad adicional del robot en el suelo de la fábrica, parpadeando en verde cuando el robot está en movimiento.

GoControl FMS

Sistema de gestión de flotas que controla todo en tu solución GoPal, incluyendo la cola de pedidos, el estado de los componentes del sistema y el seguimiento en tiempo real de los robots.

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